机器人研发设计者冷晓琨：

技术攻关，自主可控

在乐聚（深圳）机器人技术有限公司的工作室里，一台名为“夸父”的人形机器人正灵活地完成行走、跳跃、搬运等动作。公司董事长冷晓琨在一旁观看并记录调试结果。

出生于1992年的冷晓琨从小就是机器人“发烧友”。2016年，冷晓琨在深圳创立公司，目标是研发人形机器人。

然而，打造人形机器人并非易事。从硬件到软件、从芯片到算法，产业链上的每一个环节都是科技实力较量的竞技场。当时，几乎所有核心零部件均依赖进口。“发邮件沟通，收到国外厂家回复得半个月，买个样品得等半年，严重影响研发进展。”冷晓琨说。

怎么破题？冷晓琨一方面加大研发投入，和团队成员一头扎进实验室，不断调整技术方案，在一遍遍试错中改进、优化技术。同时，他借助深圳的供应链和产业链优势，一家一家地联系上下游企业，带动他们从不同环节多点突破。

功夫不负有心人。冷晓琨和团队的努力取得了成效，多个“卡脖子”技术难题被攻克。2023年12月，公司发布首款高动态人形机器人“夸父”，核心技术和零部件国产化率达90%以上。

现在，公司有了完备、稳定的人形机器人国产供应链，牢牢掌握了一体化关节、结构、运控算法等核心技术，冷晓琨和团队对未来发展更有信心、干劲更足。