今天上午（2月8日），绍兴古城自动驾驶公交线路正式开通。该线路主要用于串联绍兴古城内热门景点与商圈，为市民和游客提供更加智慧便捷的出行选择，激发绍兴古城文旅新活力。

市民游客今起可通过“越巴士·灵活公交”小程序预约免费试乘体验。据悉，这是浙江省首条主城区自动驾驶公交线路。

“小宇，打开灯光、空调。”上午10时许，一辆红色小巴从鲁迅故里（沈园）公交站缓缓驶出，沿着中兴路、环城南路、解放路、胜利路一线往返运行。（注：“小宇”是小巴的智能语音助手）

越牛新闻记者在现场看到，这辆小巴的特别之处在于，它没有方向盘，油门和刹车，也没有驾驶员，车内只有相对而设的两排舒适座椅，以及一块中控屏幕。车外配备毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器。

“皮质座椅、电子屏、宽敞空间，比一般公交车更舒服，之前就很想体验一下!坐着自动驾驶公交游览古城，很赞！”在绍兴鲁迅故里公交站点体验线路的市民沈女士说。

年轻人们则更在意其炫酷的外观，“太赛博朋克了！在自动驾驶公交车里，透过大面积的透明玻璃，能看到古城沿途风景！”大学生小徐幸运地成为自动驾驶公交线路预约乘坐的第一批乘客，“车内是现代化场景，车外是韵味盎然的古城风貌，好像走进了科幻片!”

古城自动驾驶公交实现L4级无人驾驶，采用宇通ZK6551BEVW1车型。“车上的传感器组成车辆‘眼睛’，能够精确感知车辆周边的环境、识别红绿灯，做到车辆与智慧道路间实时共享数据。”市公交集团机务管理部副经理吴翔南说，车子最高时速达30公里/小时，实现精准靠站，可智能应对城区公交场景及复杂道路路况，在城市开放道路实现安全、稳定地通行。

“如遇突发情况，我可以立即接管车辆，使用车内的急停开关，以保障乘客的安全。”自动驾驶公交安全员徐少山说。

据了解，古城自动驾驶公交线路由鲁迅故里（沈园）公交首末站始发，途经中兴路、环城南路、解放路、胜利路、中兴路等城区重要路段，停靠塔山（地铁鲁迅故里站）、城市广场（秋瑾纪念碑）、移动公司、老妇保院等5个站点，贯穿鲁迅故里、书圣故里等10余个古城热门景点，并串联银泰、八佰伴两大商圈，接驳换乘地铁1号线，提升绍兴古城“古今交融、处处皆景”的城市品质。

根据前期空车实测情况，绍兴公交将投入3辆自动驾驶公交面向社会开放线路。线路运行时间为10:00-16:00，平均发车间隔20分钟左右，单趟运行时长约30分钟。“春节（初一到初八）期间，我们将结合鲁迅故里周边道路交通情况，适时开放预约。”吴翔南说，市民可扫描公交站牌上的二维码或微信搜索“灵活公交”小程序进行预约。

古城自动驾驶公交体验线路预约指南