12月17日下午，走进绍兴梅奥心磁医疗科技公司，一台充满科技感的手术机器人模型格外引入注目。这台名叫“拉斐罗Raphaello”的磁导航柔性手术机器，正是梅奥心磁自主研发的第三代心脏介入手术机器人产品。

更令人振奋的是，近日，由绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司牵头，浙江大学绍兴研究院与绍兴市人民医院联合申报的“磁导航系统项目”，成功入选国家工业和信息化部公布的《2025年人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅入围单位名单》。

揭秘：

绍兴这个项目到底强在哪？

“在跳动的心脏上做手术，需要一个很柔软的导管。”梅奥心磁创始人陈越猛博士这样描述“拉斐罗Raphaello”的技术迭越，“与前代项目的硬质导管不同，新一代机器人能精准操控柔性导管，通过人工智能方式完成手术路径的规划，从而帮助医生更高效地完成手术，同时大幅提升手术的安全性。”

他进一步解释道，这种柔软的导管是人类双手所无法控制的，但手术机器人可以通过控制磁场，来控制磁悬浮的导管，进而在心脏进行定位与治疗。

事实上，在梅奥心磁自创立之初，公司就计划研发磁导航柔性手术机器人，但由于技术门槛极高，各方面都充满了挑战，该计划被迫延后。可喜的是，经过过去5年持续的技术积累与突破，这款拥有“柔软手臂”的“机器人医生”终于从蓝图走向了现实。

“预计2026年下半年将开始动物活体实验，如果能成功落地，这款产品将成为全球首款通过电磁磁场控制导管，用于心脏心律失常导管消融手术的医疗设备。”陈越猛博士表示，“我们的目标，是推动磁导航柔性手术机器人早日进入临床应用阶段，从而实现我国柔性磁导航领域‘0到1’的突破。”

跃进：

从“提香机器人”到“拉斐罗机器人”

将时间拉回到2018年，梅奥心磁从零起步，一直专注于心脏介入手术导航技术及医疗机器人研发。从第一代“提香Titian”到第二代“漫钛Mantegna”，再到如今的第三代“拉斐罗Raphaello”，公司持续推动产品迭代，不断突破技术边界。

“提香Titian”手术机器人

“漫钛Mantegna”手术机器人

“拉斐罗Raphaello”手术机器人

作为我国心脏介入手术领域的首款手术机器人，“提香Titian”于今年10月31日，获国家药品监督管理局批准上市。11月24日，首台量产机器人成功下线。12月10日，“提香机器人”更是迎来了它的“高光时刻”。

这一天，在绍兴市人民医院心血管内科导管室里，两只机械臂精准悬停于患者上方，主刀医生则在手术室外从容操控，毫米级的导管移动在三维标测系统中清晰呈现……如此科幻的场景，正是“提香机器人”正在完成它的“首秀”，顺利为一名64岁房颤患者完成手术。

“提香机器人”的到来，不仅标志着中国心脏介入领域实现重大跨越，更意味着我国在高端医疗装备领域成功迈出自主创新的关键一步，将为数千万心律失常患者带来更先进、精准、安全的国产介入治疗方案。

如今，继“提香机器人”成功落地之后，又一款“拉斐罗机器人”承载着从跟跑到并跑、乃至领跑的行业期待，有望问世。

“这只是开始。”对于“磁导航系统项目”此次入选国家级名单，陈越猛博士满怀信心，“现在有了国家级的项目支持，我相信这会是我们公司又一个创新绿通的产品，希望这个项目最终能够通过临床验证，获批上市，真正让广大患者受益。”

“揭榜挂帅”，本质是打造“赛马场”，考验的是“真本事”。近年来，手术机器人领域捷报频传，科技创新这一“核心引擎”，正持续为绍兴高质量发展注入澎湃动能，推动“绍兴智造”在高端医疗装备的赛道上加速前行。‌