爬索机器人

爬索机器人、AI智能检测系统、航道扫测船……9月23日起，嘉绍大桥“精工细作养护周”启动，一款款“黑科技”产品及“硬核”养护技术纷纷上马。全长10.1千米的大桥主桥，健康体检如何做？昨天，记者来到现场探访。

大桥如何“体检”？

上天：立于大桥“巍峨巅峰”

在一般人眼里，高速公路养护就是修修补补，没啥特别的。但嘉绍大桥养护就精细多了，检测用的机器都挺“高大上”。

昨天上午9点，记者来到嘉绍大桥。两名桥梁检测员正对着一个长约半米的箱型机械做调试，随后将其安装在大桥的斜拉索上，通过操作遥控器，“小机器人”顺势沿着拉索向上攀爬。

嘉绍大桥一共有576根斜拉索，它们是大桥关键的受力构件。由于普通检测设备无法近距离检查，就需要运用“爬索机器人”。别看它的个头不大，但工作效率挺高，每分钟可以爬升6-7米，检测完一根270米长的斜拉索只需约45分钟。

记者在现场看到，检测员盯着屏幕，按照指示操控机器人进退。“机器人装有全视角高清摄像系统，如发现问题，能调整焦距进行检查。”检测人员蔡建说，高温、狂风、暴雨等恶劣天气会影响大桥结构安全，通过机器人可对拉索保护套进行全方位的检测，再据结果提出病害处理建议。

顺着爬索机器人的方向，记者隐约看到大桥的主塔顶端也有养护人员在巡检。工作人员王富颉告诉记者，塔顶的检查重点是避雷针、GPS定位仪等仪器的工作情况。在王富颉带领下，记者乘坐电梯登上175米高的6号主塔顶端。

王富颉说，“塔顶设有GPS监测系统，通过卫星定位，可实时监测大桥主塔沉降位移情况，确保大桥主桥结构安全。”记者发现，由于塔顶风大，为了避免造成高空坠物，巡检人员都是轻装上阵，操作时更是异常谨慎。

入地：钻入大桥“五脏六腑”

从塔顶下来，记者跟随另一组巡检员对大桥的桥墩及钢箱梁进行内部检查。走进约2公里长的钢箱梁，只觉头顶有车辆飞驰而过，巨大的噪声不绝于耳。箱梁犹如一个密不透风的大蒸笼，室温高达40℃以上。

记者看到，钢箱梁内部空间狭小，许多地方都要弯腰才能通行，一不小心就碰到头，有时甚至需要蹲下身来检查。养护管理部经理陆永强说，在钢箱梁主要检查钢结构裂缝、涂层破坏锈蚀情况，以及刚性铰是否变化。

据了解，刚性铰为嘉绍大桥主桥的关键受力构造，有效解决了主梁受气温影响变形的问题，属世界首创。“由于其结构复杂，内部的滑动支座、除湿降温系统、密封系统等均为检查工作的重点，这些对大桥结构和运行安全至关重要。”陆永强说。

下海：检测大桥“安全之基”

嘉绍大桥是在世界三大强涌潮河段建设的第一座大桥，钱塘江入海口潮强流急，河床冲淤变化剧烈，潮差大、流速快，海风、海水腐蚀性强，在这样的海湾上修建、养护大桥，难度不言而喻。

当天，记者在工作人员的陪同下，登上养护扫测船只，开展水下航道及局部冲刷扫测工作。工作人员将船驶至大桥下游距桥轴线200米处，打开“多波速测深”系统进行全覆盖的水下、地形扫测。操作员手中的显示屏上陆续显示计划测线、航迹线等数据。

据浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司工程技术部副经理郭勇介绍，公司根据丰枯水期和潮汐情况，每年都对水下进行扫测，有效掌握河势变化规律及桥墩局部受冲刷情况。同时，对设置于江面的航标进行定期维护，为水运、渔业、海洋开发和国防建设，提供通航保障。

大桥体检报告：

7岁大桥，各项指标均健康

嘉绍大桥已建成运营7年，如今健康状况怎么样？“大桥身体健壮。”浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司党委副书记、总经理周大勇说，从每年的测评结果来看，大桥整体技术状况良好，全线桥梁的技术状况评定等级都达到一类。

“健康”的状态得益于大桥有一套完善的健康监测系统，通过布设在关键部位的678个传感器和294台软硬件设备，可以及时“感知”桥梁情况。同时，全线还装有222路高清摄像机及AI人工智能事件检测系统，实行24小时监测。如果遇到车辆超速、超载，或有行人下车拍照等情况，系统都会自动报警。