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聪明车开上智慧路

2021-01-05 08:55

来源:绍兴网—绍兴日报

行驶在智慧快速路上的无人驾驶车。 

        1月4日上午,在越东路智慧快速路项目中兴大道跨线桥上,三辆百度自动驾驶汽车正以30公里的时速自动向前行驶,安全员双手脱离方向盘,像乘客一样坐在驾驶座上。

        这是当天市城投集团举行的L4级别自动驾驶车路协同测试中的一幕,这也是我市首次将自动驾驶融入智慧快速路中。

        上午9点36分,记者进入其中一辆自动驾驶汽车进行了体验。车辆虽然可以实现自动驾驶,但车内依然有一名安全员坐在驾驶位上,一旦出现紧急情况,安全员可踩下刹车结束自动驾驶。

        驾驶位后方有一块显示屏,记者坐在后排系好安全带后,点击显示屏上“启动车辆”的字样,自动驾驶汽车瞬间启动、缓慢前进。此时,安全员双手脱离方向盘,双脚也脱离油门和刹车,自动驾驶汽车正按照之前预设的线路自动向前行驶。

        突然,前方出现了3个警示桩,挡在了车道上。预警到这一情况后,自动驾驶汽车自动打开了左转向灯,慢慢转向了旁边的车道,自动避开了前方的障碍物。紧接着,前方又出现了信号灯,并且是红灯。汽车感应到后,在停止线前停了下来,等信号灯变成绿灯后,再重新起步、继续行驶。开到道路尽头,车辆自动转弯调头,驶回出发点。9点39分,车辆回到出发点,共行驶了3分钟时间、1.7公里,平均时速为34公里,全程为车辆自动驾驶,安全员没有进行任何干预。

        这场成功的自动驾驶测试,离不开“聪明的车”和“智慧的路”。

        记者注意到,这辆百度自动驾驶汽车和普通私家车有两处最明显的区别,一处在车顶,一处在后备箱。车顶位置,安装有一套激光雷达设备,可以感应周边的环境信息,扫描附近100~200米之内的障碍物,并成功避开。车辆后备箱则安装有一套车载计算单元,相当于电脑的处理器,可以采集并存储信息,并对这些数据进行分析处理,最终转化成指令、实现自动驾驶。

        车子很“聪明”,路也很“智慧”。这条智慧快速路上安装了车路协同设备。这是一款针对人工智能、车路协同、大数据等应用场景而研发的创新产品,集交通感知、信号控制、车路协同、数据交换于一体,可以将信号配时相位、红绿灯时长、排队长度等信息传递到车内。据悉,这也是浙江省首台“新一代车路协同智能信号机”。

        “本次测试涉及事件预警、施工避让、冲突预警、自动掉头、跟车行驶五大应用场景。”市城投集团智慧城市有限公司总经理于力介绍,接下来,该集团还将开展2022年亚运会等大型活动自动驾驶接驳演示,进一步打造绍兴市“自动驾驶车路协同”名片,助力绍兴领先国内成为“自动驾驶车路协同创新示范城市”。


作者:记者 胡诚浩 文 首席记者 袁 云 摄编辑:黄靖芳

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