“绕开障碍啦，真棒！”视障人士王阿姨摸了摸“导盲犬小路”的头，鼓励它说，“带我去展台吧！”“导盲犬小路”随即发出声音：“好的，我将带您去展台，请跟紧我。”

这一幕发生在2025中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会（以下简称“福祉博览会”）现场。9月12日至14日，以“科技赋能，共享福祉”为主题的2025福祉博览会在北京举办，众多残障人士来到这里寻找他们的生活新伙伴。

今年的福祉博览会上，众多AI科技助残产品成为人们关注的焦点。王阿姨体验的“导盲犬小路”是一只搭载了激光雷达和人工智能大模型的智能电子导盲犬，由沈阳理工大学姜月秋教授团队研发。它不仅能够帮助视障人士出行、实现自主避障，还具备特定区域内智能导航、人脸识别、AI语音对话、场景描述等功能。

“我们在设备硬件和导航算法上下了很大功夫。”沈阳理工大学装备工程学院专任教师杨威指着“导盲犬小路”头顶一个小方块说，“这是我们为它搭载的全线程固态激光雷达，它的扫描半径达70米，能够提升场景识别的精细度，辅助路线规划。”杨威介绍，这款电子导盲犬有一双“大眼睛”——深度相机，能以仰视的视角通过相机进行人脸识别；在“下巴”的位置，装有L1激光雷达，用于捕捉地面信息。

如果把雷达+相机比作导盲犬的“眼睛”，那么本地部署的人工智能大模型就是它的“大脑”。“通过算法，‘导盲犬小路’能够对不同障碍物进行判别，进而有针对性地规划路线。”杨威介绍，这款电子导盲犬走的每一步都受“智能大脑”的驱动，更灵活也更安全。

根据中国盲人协会数据，我国现有超1700万名视障人士。但全国导盲犬的数量仅有400多只，难以满足视障人士的需求。电子导盲犬的出现，让“人均一犬”成为可能。

“今年福祉博览会上亮相的AI助残产品数量多，品类也很多，为视障、听障、肢残等不同需求群体提供帮助。”中国残疾人辅助器具中心副主任张红涛介绍。

（内容来源：科技日报）