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形态多样,“机器小强”应用前景丰富

2025-09-17 21:48

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姜汉卿团队的这项突破性技术,让一群“机器小强”被赋予多种运动模式,使其得以真正走出实验室,在复杂户外环境中大显身手。

“新一代软体机器人能耗低,跟小LED灯差不多。当它背着一枚8毫米长、4毫米厚、容量只有20毫安的锂离子电池时,可以持续工作一个小时。”姜汉卿说,“机器小强”们甚至能搭载传感器变身环境侦察兵,将运动、感知与极限抗冲击能力完美融合于方寸之间。

目前,姜汉卿实验室里已有几种不同功能的“机器小强”,各有所长、各司其职。

例如,蠕动式爬行式“机器小强”从108米高空自由落体后,竟能毫发无伤地继续在尘土中匍匐前进。这样的抗摔打本领在地震等重大自然灾害中,有着独特价值。当它们被无人机投放到自然灾害发生地,可以快速进入废墟深处,寻找被困人员位置并发出信号,成为生命搜救的“先锋”。

再例如,自驱动游泳式“机器小强”有在自然水体中自主巡游超1小时的本领。未来,小巧灵活的它们很可能会成为检测水下环境或监测污染的一把好手。

除此之外,自驱动跳跃式“机器小强”是目前已知最小的完全自主跳跃软体机器人,可以在崎岖地形中连续起跳,有望进一步实现在复杂地形上感知环境、自主移动、躲进缝隙等。

在姜汉卿看来,软体机器人虽然充满想象力,但目前仍处在成长的青春期。例如,软体机器人的整个身体都能变形,这一特性带来了灵活性,也让运动控制和传感感知变得格外复杂。如何让他们既能像生物一样顺应环境,又能稳定地执行任务,已成为软体机器人从实验室原型走向真正自主化和工程化应用所面临的一大难题。

眼下,姜汉卿就正带领团队向更高目标迈进。未来,这些“机器小强”将挑战两栖运动与3D跨障能力,成为人类执行一系列科学任务、探索极端环境的得力助手。“或许在不久的将来,当紧急情况发生时,第一批抵达现场的‘使者’,就是这些蹦蹦跳跳、从天而降的‘机器小强’。”

或许,我们还可以大胆地畅想更远的未来:随着新材料和智能算法的发展,未来的软体机器人本身也许就能感知、思考与反应,逐渐进化为一种“柔软的智能生命”。

作者: 编辑:夏沁

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