在自然界，“小强”的运动技能不算出挑。但让机器人像“小强”这么灵动小巧，仍是一个难题。

“自然界的昆虫靠肌肉高效收缩爆发出惊人力量，但人类此前却难以复刻这一奇迹。”姜汉卿解释，传统机器人依赖笨重的电机和复杂零件，这类系统需要齿轮、轴承等大量复杂的结构零件，根本无法塞进“小强”般小巧的身体里。而曾被寄予厚望的人工肌肉，又往往需要高压电、强磁场或激光照射驱动，难以在户外自由施展。

在模仿昆虫的比拼中，软体机器人有着天然优势。最主要的原因是，它们摒弃了刚硬的外壳，而是采用硅橡胶、凝胶乃至生物组织等柔软材料，身体能够更自由的弯曲、收缩等，让它们更适应复杂环境。

但如何让一个没有电机和齿轮的柔软躯体，能够像生命体一样自如运动？姜汉卿团队从昆虫肌肉的伸缩机制中获得灵感，创造出全新的电磁弹性体驱动机制。这个系统巧妙结合了磁力与弹性：利用弹性力和磁力的平衡，来实现机器人类似肌肉收缩的运动。他们还设计了一个精巧的驱动系统，将其塞进了“机器小强”不到2厘米长的小身板里。

记者在现场看到，“机器小强”的驱动系统分为两部分，下方是嵌入软磁铁的线圈，上方是硬磁铁，硅胶外壳可以产生弹力。通电后，“机器小强”体内仿佛展开了一场“拉锯战”：一边是橡胶般的弹性体在努力拉伸，另一边是磁铁之间的吸引力在不断牵引，把弹性体“拉近”。通过调节电流大小，实现对吸力的动态调控，可以控制收缩的幅度和速度。

“磁吸+弹性”的巧妙结合，在高输出力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一，让“机器小强”只需不到4伏的低电压，便能让自身像肌肉般高效收缩，爆发出高达210牛/千克的力量和60%的形变，性能远超现有技术。