“人形机器人”是今年当仁不让的热点。从工厂搬箱子到春晚扭秧歌,再到跑马拉松比赛,人形机器人正在加速“进化”,也给人以无限遐想:机器与人类的边界,是否正在模糊?
但你是否想过,机器人也能拥有像人类一样敏感的触觉?长久以来,机器人像是冰冷、机械的“钢铁直男”,难以精准感知物体的压力、摩擦力等复杂的触觉信号。这也让它们进行手部精密操作时显得“笨手笨脚”。
如今,这一局面正在被悄然改写。
浙江清华柔性电子技术研究院的一项新成果,为机器人装上了一层“皮肤”——这种多向仿生触觉传感“皮肤”,攻克了“机器人三维触觉力感知”这一重大难题,以三维柔性新架构实现同时直接识别压力与摩擦力,让机器人拥有了真实的“触感”。
冷硬的机械,如何被赋予触觉?“电子皮肤”——这个曾被禁锢在科幻小说中的想象,正从实验室的微观世界悄然溢出,编织成人与机器共生的新故事。
作者: 编辑:夏沁