这几天，位于新昌县羽林街道的新昌县海纳人和轴承有限公司里，前来考察洽谈的客商络驿不绝。“上午刚接待了一批广东客商，他们公司生产外骨骼机器人，这次专程过来看轴承、谈合作。”公司总经理任荣富说。

工业机器人关节是否灵活，直接影响工作效率。而专用轴承，正是机器人关节的核心部件之一。新昌海纳自主研发的专用轴承，在严苛工作条件下，兼具长寿命和高精度，其高端产品更是达到航天工业级要求，成功实现进口替代。

作为新昌轴承产业界的新秀，新昌海纳最初以生产汽车变速箱轴承起家。2010年，洛阳轴承研究所技术人员拿着一张微小型圆锥滚子轴承图纸找上门寻求合作。“后来我才知道这些轴承是应用在机器人上的。当时这个行业在国内刚刚兴起不久。”回想起企业刚开始研发生产机器人轴承时的情景，任荣富记忆犹新。

虽然当时订单量不大，综合效益不高，但任荣富还是决定试试。“看效益不能光看眼前，而是要看未来的发展趋势。”任荣富决定调整公司产品结构，一头扎进机器人关节专用轴承的研发工作中。

国内没有现成装备，他们就动手改装买回来的机床设备，提升加工工艺；没有现成的合适钢材，他们就反复试验，最终成功研发两款特种轴承用钢材。经过多年攻关，新昌海纳突破材料、工艺、检测等各方面难题，于2022年取得了多项机器人关节轴承相关发明专利。

两年前，凭借着在工业机器人领域的积淀，新昌海纳又将目标瞄准了人形机器人赛道。和工业机器人原理类似，人形机器人的每个关节都会用到不同类型轴承，但要求更灵敏、更节能、更耐用，这就需要把它们做得更小、更轻、更可靠。

交叉滚子轴承，就是其中一类产品。车间里，工作人员正在将一批批交叉滚子轴承装箱。“这是我们的拳头产品，叫‘人形机器人专用交叉滚子轴承’。”公司技术人员告诉记者，目前公司可以根据不同的应用场景开发不同产品，大到直径40厘米，小到直径2厘米，使用寿命基本都在8000小时以上。

在科研人员的不断努力下，2023年，该公司实现了大型无人机轴承的量产；2024年，机器狗关节轴承实现量产。目前，新昌海纳已形成工业机器人、人形机器人、机器狗等四大系列产品，成为多家央企和机器人头部企业的合作伙伴和指定供应商。企业还积极参与人形机器人相关的精密电驱动谐波齿轮模组国家标准和滚珠丝杠国家标准的发起和制定工作。

“接下来，我们将不断增加投入，不仅要做人形机器人零部件领域的佼佼者，还要致力于整个零部件模组的研发制造。”任荣富信心满满地说。

（内容来源：绍兴日报）