在科幻电影中，凭借灵巧的双手，人形机器人能完成操控机器、弹奏钢琴，甚至做外科手术等复杂操作。如今，这些梦幻场景正在变为现实，新昌县浙江灵巧智能科技有限公司自主研发的“灵巧手”，已能完成一系列复杂操作。

作为机器人与环境交互的末端执行器，“灵巧手”是推动人形机器人技术变革的关键突破口。去年，新昌县将“灵巧手”作为发展通用智能机器人产业的切入口，重点招引产业链上下游企业。浙江灵巧智能科技有限公司于去年1月落户新昌，仅用10个月时间就完成了“灵巧手”从概念验证到量产交付，并逐步开发出应用于特种作业领域的三指版、专业版等版本。

最近一段时间，该公司生产运营总监朱玉茅和团队带着“灵巧手”DexHand021参加了几场科技论坛和展会，大家总是好奇，这样一只机械手真有如此灵巧？

“通过摄像头实时捕捉动态，它能复现人类手掌的细微动作。”朱玉茅总会向大家科普“灵巧手”的“魔力”：人类的手可以做出33种不同的抓握动作，而这只重约1公斤的“灵巧手”可完成32种动作，从轻轻拿起一个玩具到玩魔方组装机器，“灵巧手”都能轻松应对。此外，它还可以根据感知的物体形状、大小和材质，自动调整抓握力度和姿势。

但研发这样一双“手”，并不是一件容易的事。在灵巧智能一楼展厅，展台上陈列的原理版、概念版、量产版、三指版、专业版等多代样机完整诠释了新昌产“灵巧手”的“进阶”之路。

“仅这款量产版‘灵巧手’就经过了研发团队近20次的迭代升级。”指着其中一款“灵巧手”，朱玉茅告诉记者，该产品将驱动、运动、感知、控制全部集成在一掌之内，实现了手指关节对环境和操作对象的精准测量和精细感知，填补了机器人高适应性灵巧操作能力的空白。

去年10月，灵巧智能与新昌本土上市企业浙江捷昌线性驱动科技有限公司合资成立了浙江灵捷机器人零部件有限公司，旨在叠加两者技术优势，共同开拓通用智能机器人产业蓝海。目前，已经建成月产300只“灵巧手”的中试线。

据介绍，“灵巧手”的应用场景覆盖医疗辅助（如手术操作）、工业精密装配、物流搬运等。去年底，灵巧智能还打通了脑机接口链路，将服务场景拓展到渐冻人护理、残障人士辅助、养老等领域。

今年被称为人形机器人量产元年，作为执行终端的“灵巧手”，市场需求也将迎来快速增长。有机构研究显示，未来5年内，“灵巧手”的潜在市场规模有望突破1000亿元大关，这让灵巧智能对未来的发展充满信心。

“今年我们将推出臂手一体，进一步扩大‘灵巧手’的使用范围。”浙江灵巧智能科技有限公司首席执行官、联合创始人周晨表示，将紧紧抓住发展机遇，进一步扩大产能，力争今年出货量占全球的50%以上。

（内容来源：绍兴日报）