人形机器人，是机器人技术的战略制高点和未来产业的新赛道。当下，这一极具想象力的产业，已被视为发展新质生产力的代表产业之一，全国各地加速布局。

浙江近日印发的《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》提出，力争到2027年，浙江省人形机器人年产量达到2万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。

降本+大模型，人形机器人火了

人形机器人缘何被追捧？

“一是制造业具备了降本的可能性，二是大模型所形成的涟漪效应。”郭继舜博士一针见血。郭继舜是均普人工智能与人形机器人研究院院长兼首席科学家，正在主导均普智能人形机器人研发项目，目前已经推出第一代人形机器人贾维斯1.0，二代产品将于下半年正式发布。

在郭继舜看来，得益于中国强大的供应链体系和较为完备的制造业基础，人形机器人关键零部件具备了批量化生产的能力。而多模态大模型的出现，让人形机器人有机会拥有更强的“大脑”和自主执行能力。

《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》显示，2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，预测到2030年将达近380亿元。

发展人形机器人产业，浙江有优势

放眼全国，有的地方擅长做整机，有的地方则专攻核心零部件。而在浙江，“三大件”的表现均可圈可点。

“浙江人形机器人产业链相对完整，覆盖了整机、核心零部件、软件系统等主要环节。”浙江省经信厅未来产业处相关负责人表示，初步摸排，浙江拥有核心企业79家，杭州、宁波两地企业数量领跑全省，关键零部件配套企业在绍兴、温州、嘉兴、台州等地均有分布。

从整机来看，浙江和北京、广东、上海等地，共同处于国内第一梯队。目前，浙江已经有7家企业发布整机产品。

核心零部件配套强，是浙江的另一个优势。众所周知，浙江汽车零部件制造覆盖全产业链，汽车生产所需要的一体化关节、减速器、丝杠等，也是人形机器人的配套。这让人形机器人的零部件配套相当丝滑。

在智能系统方面，浙江拥有海康、大华、舜宇光学等行业头部企业；智能控制方面，浙江中控、芯控智能等控制器企业有一定竞争力。

汽车角逐时代，浙江“不出省就能组装一辆车”；迎着人形机器人风口，浙江也有能力“不出省就能组装一个人形机器人”。

商业化仍需技术突破和耐心

目前，人形机器人进入智能化程度较高的工厂“打工”（拧螺丝、搬货物、做质检等）、在展馆做讲解员、到商店当售货员，已经不是问题。

今后，人形机器人还会带来什么惊喜？

短期来看，人形机器人有望在工业制造场景实现商业化落地。中长期来看，人形机器人进入商用，走进家庭、教育、医疗等场景，还需要突破复杂和精细的作业要求，成为真正的“六边形战士”。

“人形机器人的商业化落地不是一蹴而就的，需要技术的综合性突破和耐心。”浙江人形机器人创新中心技术总助许学成解释，人形机器人的难点不是“人形”，而是背后所承载的芯片、人工智能、软件、传感器等诸多技术的综合应用。

硬件上，郭继舜认为技术方向是明确的，但是技术细节尚待细化。软件上，多模态大模型被寄予更多期待。作为具身智能的代表产品，人形机器人不光可以观察世界，还能改变世界，像人类一样具备感知、思考和行动能力。这种能力，需要围绕人形机器人“大脑”、“小脑”、感知等智能系统，开发适配人形机器人的通用多模态大模型。

（据《浙江日报》）