马慢桥村，位于浙江省绍兴市上虞区驿亭镇。村由桥来，马慢桥村有一条跨越虞余运河的桥梁，名马慢桥。据《浙江分县志》记载：“金兵渡过曹娥江紧追，宋高宗过此桥，马不进，故名马慢桥。”

宋高宗名赵构，字德基，在靖康之变后建立南宋政权。宋高宗即位后，没有急着营救父兄，收复金兵占领的国土，一雪前耻，而是听从投降派的建议选择向南逃窜。

建炎三年(1129),金兵袭击扬州，宋高宗率领兵将狼狈出逃。继续向南要从瓜洲渡江，由于缺乏船只，只好让人坐船渡过，而将马匹放入江中，让其游水横渡。马匹在又冷又急的河水中挣扎前行，加之之前不眠不休地赶路，疲劳过度，安全到达对岸的马匹少之又少。其中就有宋高宗的御马。

成功渡河上岸后，高宗一行人依旧选择南逃，从建康到杭州，御马不停地奔跑。

到杭州，苗傅和刘正彦发动苗刘之变，诛杀高宗宠幸的权臣与宦官，逼迫高宗禅位，各地将领纷纷坚定勤王平叛的立场，出兵镇压，宋高宗得以复辟。复辟后，对抗金战争高宗仍没有任何有力的部署。

九月，金兵渡江南侵，宋高宗即率群臣继续南逃，经越州，逃往明州。去明州要经过上虞五夫古镇，宋高宗一行人到达此地，只见前方有一条河流，河上有一座小石桥，石桥看上去已年代久远，桥面斑驳。宋高宗的御马来到桥前，顿失前蹄，仰天嘶叫，哀声惊天动地。眼见金兵步步逼近，高宗慌张不已，扬起马鞭对着御马狠抽数下，御马只是绝望地嘶吼，一声高过一声。高宗俯下身抱住自己的马哀求道：“老伙计啊老伙计，朕知道奔波一路，你很劳累，但只需这最后一次，救救我吧!”御马也明白，但此刻它已精疲力尽，如果硬撑过桥，很可能连人带马摔入河中，这样后果不堪设想。

御马前脚跪地，泪流满面，怎么也站不起来，只是不停地用头蹭着高宗，弱弱地呜咽。不得已高宗只能在侍卫的搀扶下换了一匹新马。在人马分离之时，高宗回头与御马遥望一眼，御马看着自己的主人轻轻地点点头，随后高宗头也不回地向远方奔去。独留倒下的御马与一个伤兵在附近的村庄躲了起来。不久，御马因长途奔波，劳累过度，心脏衰竭而亡。而伤兵则在村民的照顾下恢复了健康。

第二年夏天，金兵北撤，宋高宗回到杭州。伤兵听说后，也启程到杭州禀告高宗，御马已亡。宋高宗知道后，伤心不已，因为他知道，御马因他而亡。于是下旨，重修石板桥，并命名为“马慢桥”。后马慢桥几经修葺，旧貌不再，但名字始终不变。