2024年正式开启商用量产，2024年预计发货量将达到300台左右，其中双足 200台左右，轮式100台左右。去年8月，科技圈知名KOL“稚晖君”彭志辉创立的智元机器人发布旗下首款人形机器人“远征AI”引起业内关注。时隔一年，“稚晖君”的第二代人形机器人来了。

　　8月18日上午10时，智元机器人举办“智元远征 商用启航”2024年度新品发布会，远征A2机器人以主持人身份亮相。

　　长达近1个小时的发布会上，彭志辉发布了“远征”与“灵犀”两大系列共5款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在发布会上，彭志辉宣布由X-Lab孵化的灵犀X1对外公开预售价为0元，将于9月份陆续全栈开源。

　　对于公众关心的人形机器人商业化场景是否会考虑家庭场景这一问题，智元机器人合伙人兼营销服务副总裁姜青松在接受澎湃科技采访时表示，目前人形机器人进入家庭的技术门槛很高，预计要到5至8年的时间。

　　发布会上，灵巧手的升级成为亮点之一。在彭志辉公布的一段视频里，智元发布的新版灵巧手不仅能够实现基本的物品抓取，还具备使用电动螺丝刀、拆快递、倒水、打麻将等多种功能或双手协作。

　　相比于去年的版本，新的灵巧手在自由度上从11个跃升至19个，其中12个为主动自由度，提升了操作灵活性和精准性。基于视触觉位姿估计技术，还使得它能够进行如纽扣穿针等复杂精细的动作。甚至在视触觉技术的加持下，具备灵巧手的机器人能够参与打麻将等娱乐活动。除此之外，灵巧手还能在高负载场景下执行30kg提拉任务。

　　智元机器人成立于2023年2月，创始团队包括彭志辉在内的多位业内资深人士。在成立初期，智元机器人就吸引了高瓴、奇绩创坛入局，此外还有一批地方国资入股，包括上海临港城投等。