6月26日下午，嫦娥六号返回器开舱活动在中国航天科技集团五院举行。

仪式现场，科研人员对嫦娥六号返回器进行开舱，检验关键技术指标完成情况。探月与航天工程中心、地面应用系统、探测器系统代表签署了交接书。后续，地面应用系统的科研人员将按计划开展样品储存、分析和研究相关工作。

在这53天里，在肉眼所见不到的月球背后，嫦娥六号经历了一次又一次的挑战。其中最难的当数降落月球。

6月2日6时许，嫦娥六号探测器即将降落月背。此次任务的预选着陆区——月球背面南极-艾特肯盆地，落差达10多公里，这就好比要把一台小型卡车降落到崇山峻岭中，不仅需要精确避障，还要有先进的制导导航与控制系统来确保安全着陆。

6点09分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，随后主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整和障碍自动检测，根据月面明暗选择大致安全点。嫦娥六号在离降落点还有100米的高度进行悬停，这悬停的3秒钟对于落月格外关键。

中国航天科技集团关轶峰说：“在悬停的时候成像和障碍识别，然后进行规避，相当于分两部分，先眼睛确认，看一眼什么地方比较平坦，记住那个地方，然后传到脑子里，知道那是平坦的，再移过去，在平坦区域上方再往下降。”

专家所说的眼睛，是指一台三维成像敏感器，在落月之前，三维成像敏感器利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点完成着陆。

在同济大学的一个试验场里，大大小小的木板通过不同的高度和角度，模拟从空中看到的地面起伏，用来验证激光成像技术的准确性。

同济大学测绘与地理信息学院院长谢欢表示，对于着陆避障来说，主要在乎的是地面上是不是平坦，要避开超过20厘米的坑和石头，所以科研人员在场地里面仿真了不同的场景，大大小小的坑和不同大小的石块，尽可能还原在月球表面上可能会威胁安全着陆的场景。

但是，地面的静止实验精度再高，也无法应对实际工作时探测器的晃动。就像在颠簸的汽车上拍照成像效果很差。科研团队想到的应对措施就一个字：快。

敏感器可以在0.25秒的时间内，对月球一定范围的地形进行精细的探测。而且在悬停短短3秒钟的时间内，自主避障系统要完成所有测量和计算工作，它仅有3次做出判断的机会。

嫦娥六号的自主避障能力，帮助它远离了危险的区域，成功着陆月背。

（内容来源：新华社、央视新闻）