两只“灵巧手”互相配合，能倒饮料、切菜，还能使用工具进行精细操作。5月31日，在2024新昌县“5·31科技日·人才周”活动中，浙江灵巧智能科技有限公司发布了自主研发的工业级五指灵巧手——DexHand021。

作为机器人的执行末端，“灵巧手”是人形机器人等产品的关键组成部分，其性能直接影响到机器人的整体操作能力和应用范围。目前，类人灵巧操作能力是机器人产业亟待突破的瓶颈之一。

“人手有21个自由度，我们的‘灵巧手’已具有18个自由度，且驱动、运动、感知、控制全部集中在一掌之内，具备了完成复杂动作的能力。”浙江灵巧智能科技有限公司总经理周晨告诉记者，公司今年1月成立以来，迭代推进“灵巧手”的研发进程，其感知能力、灵巧程度不断增强，能够适应多变工作环境。经上海科学技术情报研究所技术查新权威评价，DexHand021主要指标已达到国际先进水平。未来，公司还将研发人形机器人中的其他关键零部件，比如“灵巧肩”、“灵巧膝”、“灵巧腰”等，还将联合新昌本地企业共同参与相关领域的基础研究。

“灵巧手”是新昌县发展通用智能机器人产业的一个重要切入口。今年以来，该县从规划、政策、基金、项目、平台等各方面入手，搭建通用智能机器人产业的“四梁八柱”，相继发布了《通用智能机器人产业发展规划》《培育发展通用智能机器人产业若干政策》等，拟建立总规模20亿元的机器人产业园配套基金。

除了“灵巧手”初露峥嵘，三花、五洲新春、捷昌驱动等领军企业也相继在机电执行器、滚柱丝杠等人形机器人产业细分领域取得新突破。此外，新昌还招引落地了盈合智能通用机器人产业园、声目机器人、随锐机器人、柳叶刀手术机器人等一批优质项目，通用智能机器人产业在新昌快速集聚成势。

为进一步汇聚创新资源，当天，新昌县还成立了“之江同心·新知新质圆桌会”通用智能机器人智库，智库成员包含中国科学院院士丁汉、中国工程院外籍院士张建伟、日本工程院外籍院士李颉等业内顶尖专家。同时成立浙江省灵巧手及智能组件创新中心，发布人才支撑保障通用智能机器人产业高质量发展专项计划，不断催生发展新质生产力，以科技创新塑造发展新优势。

（内容来源：绍兴日报）