乘坐自动驾驶公交游古城是什么体验？2月8日，市公交集团古城自动驾驶公交线路正式开通，这也是省内首条在主城区运行的自动驾驶线路。

胖乎乎的身材，四面都是玻璃车窗，没有方向盘，没有驾驶室，更没有驾驶员，眼前的自动驾驶公交不太像公交车，更像是极具科技感的太空舱。“该车配备的米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多个传感器，就像车辆的‘眼睛’，能够精确感知车辆周边的环境、识别红绿灯，做到车辆与智慧道路间实时共享数据，实现L4级无人驾驶。”市公交集团机务管理部副经理吴翔南解释道，自动驾驶公交遇到前方有行人或车辆，无人公交会自动绕行，出现突发情况，无人公交会提前预判，减速刹停，待前方障碍消失后再次启动；经过路口或者转弯时，无人公交会减速通过，遇到红灯时会刹车等待。

自动驾驶公交的智慧远不止于此。“小宇小宇，打开灯光。”“小宇小宇，关闭空调。”车厢内，吴翔南还向记者展示了声控互动功能。“乘客可以通过语音控制车内的灯光、空调的温度，甚至是播放的音乐。”他说。

为确保行驶途中的安全，自今年1月10日起，市公交集团开始了为期一个月的空车实测，累计测试总时长超百小时，测试里程超1000公里，进一步提升自动驾驶公交在复杂路况下的运行及应急处置能力，确保自动驾驶公交的安全性和稳定性。同时，自动驾驶公交车内设有安全带、急停开关等安全保障设施，并随车配备一名专职安全员进行实时监控。“行驶途中遭遇突发情况时，我可以通过车内的紧急按钮立即切换至人工操作模式。”安全员徐少山说。

据悉，古城自动驾驶公交线路全长6.2公里，由鲁迅故里（沈园）公交首末站始发，途经中兴路、环城南路、解放路、胜利路、中兴路等城区重要路段，停靠塔山（地铁鲁迅故里站）、城市广场（秋瑾纪念碑）、移动公司、妇保院旧址5个站点，贯穿鲁迅故里、书圣故里等10余个古城热门景点，并串联银泰、八佰伴两大商圈，可接驳换乘地铁1号线。古城自动驾驶公交的运行时间为10:00—16:00，班次间隔约20分钟。线路单趟运行时间约30分钟，乘客可通过“越巴士·灵活公交”或“越畅行”App预约免费试乘体验。正月初一到初八，市公交集团将结合鲁迅故里周边道路交通情况，适时开放预约。

“太赛博朋克了!”大学生小徐幸运地成为自动驾驶公交线路预约乘坐首批乘客之一。“车内是现代化场景，车外是韵味盎然的古城风貌，好像走进了科幻片的场景！”他说。

记者了解到，这并非自动驾驶公交首次在绍兴亮相。早在去年6月15日，全省首条自动驾驶公交专线在棒球未来社区开通，无人小巴圆润的车身、智慧化的出行体验，让不少市民直呼“萌萌哒”“黑科技”，也成为大家争相打卡的“网红小巴”。

“下阶段，我们将根据小巴开放预约体验情况，合理研究其与城区公交线路、地铁的配套衔接。”市公交集团相关负责人说，同时，结合“智慧公交”建设，推广灵活公交、响应公交等新模式的应用范围，为绍兴城市交通贡献公交力量。