自动驾驶小巴路面测试的资料图片。

今天上午10时许，在越城区的塔山（地铁鲁迅故里站）附近，一辆造型小巧灵动、科技感十足的自动驾驶小巴缓缓靠站，工作人员对靠站位置、距离进行仔细查看，进一步核准、优化道路、站点等数据信息，确保线路行驶更精准、服务更优质。

为拓展绍兴古城特色旅游公交网络，给市民和游客提供智能化公交出行服务，今天上午，市公交集团开始对自动驾驶小巴城区路段线路进行空车实测，这也意味着古城首条自动驾驶线路的开行进入倒计时。

记者了解到，本次测试线路由鲁迅故里（沈园）始发，行经中兴路、环城南路、解放路、胜利路、中兴路回鲁迅故里（沈园）；停靠鲁迅故里（沈园）、塔山（地铁鲁迅故里站）、城市广场（秋瑾纪念碑）、移动公司、老妇保院等5个公交站。车辆进出后墅路公交停保场时还将行经润沁路、山会大道、解放北路、中兴北路等路段。测试时间从2024年1月10日起的每日上午10时至下午4时，遇节假日客流高峰暂停测试。

据悉，进行此次测试的自动驾驶小巴为宇通ZK6551BEVW1车型，配备有毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器，可实现L4级无人驾驶。

“本次测试的道路基本为古城核心区域的主干道，部分道路还属于‘机非混行’，路况较为复杂，车辆穿行、拥堵情况时有可能出现。不过测试车辆时速比较低，与大家骑行的电动车速度差不多。市民如果遇测试车辆，也请注意避让。”市公交公司相关负责人说。